教程

嵌入式完成最简单开发

利用Ubuntu完成一整套开发，在开发板上运行程序

写一个文章，记录一下配置好环境需要的操作，完成最简单的一个软件调试。 目的：在主机Ubuntu上开发并生成可执行文件，把可执行文件传到开发板上，执行这个程序。

Q1: 为什么不在开发板上编辑并调试 因为在开发板上性能有限，很难自主一套完成一套任务。现在虽然开发板性能上在提升，但作为程序员角度来说，还是不够优雅。

Q2: 为什么要用Ubuntu而不用Windows开发 在老师发的文档中有提到 原因解释： CPU 只能理解其原生指令集 x86_64 指令 ≠ ARM64 指令 就像让只会中文的人读英文书一样，CPU “看不懂” 错误的指令格式

实验条件

已经成功的让虚拟机加入桥接网卡，IP ：192.168.137.100。 ssh连接Ubuntu用的NAT模式的网卡 IP ：192.168.5.128。

在开发板上

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ping 192.168.137.100

这样即证明虚拟机和开发板连通

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debian@lubancat:/mnt/nfs$ ping 192.168.137.100
PING 192.168.137.100 (192.168.137.100) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.137.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=2.94 ms
64 bytes from 192.168.137.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=2.06 ms

同理，在Ubuntu上

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ping 192.168.137.2

两边都成功则肯定没有问题了

在Ubuntu上执行以下命令，检测NFS是否开启

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sudo systemctl status nfs-kernel-server

出现绿色的 在开发板上运行active √

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df -h | grep nfs
ls -la /mnt/nfs

若没有报错，且看到了Ubuntu上的共享文件，就OK

开发板上的共享文件夹

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debian@lubancat:/mnt/nfs$ pwd
/mnt/nfs

Ubuntu上的共享文件夹

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fyj@fyj-virtual-machine:/home/frank/nfs_share$ pwd
/home/frank/nfs_share

解决方案一（文档里的默认方法）

在Ubuntu上(用vm进入)

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# 若没有这个路径就自己创建一下
cd /home/frank/nfs_share/projects/hello
sudo nano main.c

写入代码

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#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[]) {
    printf("Hello from i.MX8M!\n");
    return 0;
}

运行指令编译

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aarch64-linux-gnu-gcc -static main.c -o hello

现在进入开发板(用ModaXterm)

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# 进入 NFS 挂载点
cd /mnt/nfs/projects/hello

# 查看文件（应该能看到刚编译的 hello 程序）
ls -la hello

# 赋予执行权限
chmod +x hello

# 运行程序
./hello

然后就能看到结果了

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debian@lubancat:/mnt/nfs/projects/hello$ ./hello
Hello from i.MX8M!

方案二(笔者更推荐的一种)

我总觉得方案一不够直观，不够方便编辑，用了nano编辑器，又不想在Ubuntu里面下载vscode 所以我用了Windows的vscode，利用了ssh(不会的可以自己去学一下，我这边已经配置好了)

图一

这就是进来以后的界面

图二

优势：秒更新，可视化，很清晰的看到两边的同步。傻瓜式流程，就能感觉和Windows上开发别无两样。

用法：左边是Ubuntu，在上面用ui创建文件/文件夹，右侧即可编辑 编辑好后用vscode内置终端，执行和上面相同操作即可

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